Magu

Naprava Magu je elektronski kompas, ki meri vektor magnetnega polja. Na osnovi meritev izračunava magnetno in pravo smer. Ker pri tem uporablja še podatke iz drugih naprav, je smer stabilizirana še z žiroskopi in pospeški. V Magu je vgrajen inteligentni kalibracijski algoritem, ki na osnovi samo ene znane smeri skoraj v celoti odpravi lokalne motnje magnetnega polja.
Magu mora biti nameščen proč do ferromagnetnih materialov (predvsem jekla) in od električnih naprav in vodnikov.